ADAS/ESC/AEB/LKA测试系统解决方案

ADAS（先进驾驶辅助系统）技术

ADAS：即Advanced Driver Assistance System的缩写,意为高级驾驶辅助系统，是利用安装于汽车上的各种传感器，实时监控车内外的交通状态，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，及时提示驾驶员周围可能发生的危险，并采取必要的动作，从而更好地保护车辆和人员的安全，保障周围交通环境的安全。

随着ADAS系统的引入，汽车变得越来越智能，也极大地提升了车辆驾驶的安全性，因此ADAS也成为整车厂新的竞争利器。ADAS的组成非常广泛，包括了夜视系统、ESP电子稳定控制系统、AEBS紧急自动制动系统、LDW车道偏移预警系统、ACC主动巡航控制系统、AFS随动转向前照灯、BSD盲点检测技术以及PLA泊车辅助技术等。

消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。

ADAS系统的测试

ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点：ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可；ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关；ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面：驾驶员是ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受；实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及唯一性，试验过程不可重复性；ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。

根据交通运输部办公厅关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知，从整车、主要总成、安全防护装置等方面，对营运客车安全性能和结构配置提出了最基本的安全技术要求。客车生产企业要加强技术研发与产品升级，使已公告客车满足JT/T 1094标准要求。

标准JT/T 1094-2016实施之日起第13个月（2018年5月1日）开始，新生产营运客车必须具备车道偏离预警系统和自动紧急制动系统的前撞预警功能，新生产车高大于3.7m的营运客车和总质量不大于3500kg的营运客车电子稳定控制系统

标准JT/T 1094-2016实施之日起第25个月（2019年5月1日），新生产车高不大于3.7m的营运客车和总质量大于3500kg的营运客车必须装备电子稳定性控制系统。

驾驶机器人在ADAS测试系统中的应用

ADAS测试目前在国内很多都是用驾驶员做试验，驾驶动作精度难以保证，可重复性差，不同驾驶员本身水平高低不一，也收周围环境影响较大，不确定因素较多，根据ADAS系统自身特色及测试重点，北京友联致远汽车科技有限公司设计匹配基于驾驶机器人的ADAS测试方案，本方案集成了转向机器人、踏板机器人、移动假人、移动假车（气球车）、高精度惯导、基站、数采等多个部分，运用 CO.SYNC软件进行整体同步控制，实现各个部件之间的协同工作，适用于ADAS(AEB、LDWS)等试验，满足E-NCAP、C-NCAP等对主动安全测试的要求，也兼顾了ESC、操稳等常规汽车性能测试的功能。